Išsamus SMC pirštų cilindrų palaikymo taško atidarymo ir uždarymo tipo oro griebtuvų pasirinkimas MHC 2-20 D
Pramonės automatizavimo srityje cilindrų našumas ir patikimumas yra gyvybiškai svarbūs visai sistemai . MHC 2-20 D pneumatiniam griebtuvui, kurį Japonijos korporacija paleido. Scenarijai, tokie kaip automatizuotas surinkimas ir robotų sugriebimas . su savo puikiu našumu, tapo populiariu pasirinkimu rinkoje . Šis straipsnis išsamiai išsamiai išsamiai paaiškina iš keturių dimensijų: techninių parametrų, atrankos logikos, konfigūracijos optimizavimo ir pramonės pritaikymo {.
I . pagrindinių techninių parametrų analizė
1. Mechaninė struktūra ir vairavimo charakteristikos
Dviejų stūmoklių pavara: ji priima simetrišką dviejų stūmoklių struktūrą ., palyginti su vieno stūmoklio konstrukcija, spaustuko sukimo momentas padidėja 40%, pasiekiant 0 . 70N · m (@0,6MPa oro slėgį), tinkamai pritaikant tikslumus, kurių svoris yra mažesnis ar lygus 500G.
Integruotas kreipiamojo bėgių dizainas: Su didelio tikslumo linijiniais kreipiamosiomis bėgiais pakartotinis padėties nustatymo tikslumas siekia ± 0 . 01 mm, kuris yra pranašesnis už pramonės vidurkį (± 0,03 mm) ir gali atitikti mikrono lygio tikslumo reikalavimus elektroninių komponentų montavimui ir kitoms programoms.
Kintamas droselio valdymas: Cilindro korpusas integruoja srauto valdymo vožtuvą, kuris per rankenėlę gali sureguliuoti atidarymo ir uždarymo greitį (0.1-0.5 m/s), tenkindamas skirtingų ruošinių . 14 sugriebimo reikalavimus . 14
2. pneumatiniai parametrai ir aplinkos pritaikomumas
| Parametrai | Skaitmeninis diapazonas | Pramonės palyginimas |
| Darbo spaudimas | 0.1-0.6 mpa | Jis apima žemo slėgio (0.1-0.3 mpa) ir vidutinio slėgio (0.4-0.6} mpa) scenarijus |
| Aplinkos temperatūra | - 10 ~ 60 laipsnių | Jis yra aukštesnis už įprastus oro griebtuvus (-5 iki 50 laipsnių) ir gali prisitaikyti prie aukštos temperatūros aplinkos, tokios kaip pramoninės krosnelės |
| Atsakymo laikas | 15-25 ms | Greitas atsakymas (pvz., Puslaidininkių vaflių tvarkymas) |
| Gyvenimo trukmė | Didesnis arba lygus 5 milijonų ciklų | Tai yra 2,5 karto didesnis nei įprasta pneumatinė naga (2 milijonai kartų) |
3. sąsaja ir diegimo suderinamumas
Dujų kelio sąsaja: Standartas su M5 × 0,8 vidiniu sriegiu, palaiko greitas jungtis (pvz., KQ2 serijas) ir turi būti prijungtas prie G1/8 sąsajos per konversijos jungtį 14.
Montavimo metodai: Pateikti trys režimai, būtent bazinis diegimas (standartinis tipas), flanšo montavimas (neprivaloma) ir horizontalus diegimas (su nustatymo kaiščiais), kad būtų galima pritaikyti prie skirtingų mechaninių ginklų galinių struktūrų .
Ii . atrankos sprendimų medis
1. reikalauti diagnozės
Apkrovos talpa: Jei sugriebimo svoris yra didesnis nei 500 g, jį reikia atnaujinti į MHC 2-25 D (Reikėtų pasirinkti 1 . 2N · m) arba lygiagrečios oro nagų MHL2 serijos spaustuko.
Tikslus reikalavimas: Jei pakartotinio padėties nustatymo tikslumas turi būti mažesnis arba lygus ± 0 {{1} 005 mm, rekomenduojama naudoti tikslumo kreipiamąjį geležinkelio modulį (pvz., LM slankiklį).
Aplinkos sąlygos: Dulkių aplinkai turėtų būti pasirinktos dulkių dangteliai (modelio priesaga -x1083), o švaraus kambario scenarijams {. neliečiama versija (-z73) turėtų būti pasirinkta.
2. konfigūracijos optimizavimas
Magnetinis jungiklis: Norint pasiekti „Gripper“ padėties aptikimą, galima rasti pasirenkamą D-M9P/Z (NPN/PNP tipas), kurio signalo perdavimo atstumas yra mažesnis arba lygus 5 m 14.
Žandikaulio medžiaga: Standartiniai aliuminio lydinio žandikauliai yra tinkami įprastoms darbo sąlygoms . Jei reikalingas atsparumas korozijai, galima pasirinkti nerūdijančio plieno žandikaulius (-S) arba POM dervos žandikaulius (-x1862).
Buferio dizainas: įmontuotas guminis buferio trinkelės . Jei reikia didesnio buferinio našumo, išorinis hidraulinis buferis (pvz., RB serija) gali būti prijungtas .
3. išlaidų valdymas
Ekonominis sprendimas: priimama vieno veikimo versija (MHC 2-20 s), sumažinant kainą 20%, tačiau ji palaiko tik pavasario grąžą .
Modulinė integracija: „Smc Valve Salos“ (pvz., „SY“ serija), išsaugojant oro vamzdžių laidų sąnaudas .
Iii . tipiniai taikymo scenarijai
1.3C elektroninė gamyba
Mobiliojo telefono surinkimas: Suimkite 0 . 3 mm storio FPC lanksčią lentą ir užkirskite kelią deformacijai per didelį įmontuoto kreipiamojo bėgio tvirtumą.
Lustų pakuotė: kartu su „Vision System“ ji pasiekia vaflių rinkimą ir išdėstymą ± 0 . 01mm tikslumu, atitinkančiu puslaidininkių pramonės švaros reikalavimus.
2. Automobilių dalių apdorojimas
Variklio surinkimas: patraukite stūmoklio žiedą, sveriantį 300 g, ir pasiekite sklandų sugriebimą per kintamą droselio valdymą .
Laidų diržų apdorojimas: naudokite POM griebtuvus, kad išvengtumėte laidų, kuriuos sukelia metalo kontaktas {., pažeidimą
3. maisto pakuotė
Narkotikų rūšiavimas: Pasirinkite ne teptą versiją (-z73), kuri atitinka FDA maisto kokybės sertifikatą, kad išvengtumėte tepalo užteršimo .
Minkšto maišo pakuotė: sureguliuodamas atidarymo ir uždarymo greitį (0 . 1m/s), jis neleidžia suspausti trapių daiktų.
Iv . techninė priežiūra ir trikčių šalinimas
1. prevencinė priežiūra
Tepimo ciklas: kas 500 valandų arba 100, 000 ciklai, ISO VG32 tepimo alyva švirkščiama per alyvos rūko tepalą (pvz., Al seriją) .
SEAL PRIEMONĖS: Patikrinkite stūmoklio strypo sandariklio žiedą (modelis DSN -20) kiekvieną ketvirtį . Jei susidėvėjimas yra didesnis nei 0 . 1mm, jį reikia pakeisti.
Guide geležinkelio valymas: Kiekvieną mėnesį nuvalykite kreipiamojo bėgio paviršių bevandeniu etanoliu, kad būtų išvengta metalinių šiukšlių kaupimosi .
2. bendras gedimų tvarkymas
| Gedimo reiškinys | Galimos priežastys | Sprendimas |
| Nepakankama užspaudimo jėga | Mažas stūmoklio sandariklio oro slėgis/senėjimas | Patikrinkite oro slėgį/pakeiskite sandariklius |
| Griebėjas purto . | Droselio vožtuvo anga yra per didelė/kreipiamojo bėgio trūksta alyvos | Sumažinkite droselio vožtuvą/papildykite tepimą |
| Pozicijos aptikimas nepavyko | Magnetinio jungiklio diegimo poslinkio/jutiklio gedimas | Perkalibruokite/pakeiskite jutiklį |
V . konkuruojančių produktų ir pasirinkimo pasiūlymų palyginimas
| Modelis | Sukimo sukimo momentas (n · m) | Pakartojamumo tikslumas (mm) | Kainų diapazonas | Naudingi scenarijai |
| MHC 2-20 d | 0.70 | ±0.01 | - | Didelis tikslumas, vidutinio apkrova |
| Festo adn -20 | 0.55 | ±0.02 | - | Greitas atsakymas (10ms) |
| Airtac mhf 2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Ekonominė ir maža partija |
Atrankos pasiūlymai:
Prioritetis MHC 2-20 d: Kai didelis tvirtumas (dvigubas stūmoklis + kreipiamasis geležinkelio struktūra), labai tiksliai (± 0 .} 01mm) ir reikia modulinio išplėtimo.
Apsvarstykite „Festo ADN“ -20: jei reikalingas ypač didelis atsako greitis (pvz., Didelės spartos rūšiavimas), tačiau reikia priimti 20% išlaidų priemoką {.
Biudžetinis scenarijus: „AirTac MHF 2-20“ gali būti naudojamas kaip alternatyva, tačiau reikia pažymėti, kad jo pakartojamumo tikslumas ir gyvenimo trukmė yra palyginti žemi .
Vi . pramonės standartai ir atitiktis
Sertifikavimas: atitinka ISO 15552 pneumatinį standartą ir yra neprivalomas su CE sertifikavimo versija (-Ce) .
Atsargus sprogimui: kai naudojama pavojingoje aplinkoje, sprogimui atsparūs solenoidiniai vožtuvai (pvz., VEX serija) turėtų būti naudojami kartu {.
Švara: „Cleanroom“ versija (-Z73) atitinka 4 lygio ISO standartus, kai dalelių išsiskyrimas <0 . 1mg/h.
Atliekant išsamų aukščiau pateiktų matmenų įvertinimą, MHC 2-20 D išsiskiria tiksliu suvokimo, modulinės integracijos ir aplinkos pritaikomumo atžvilgiu, todėl jis ypač tinkamas scenarijams, kuriems taikoma savita, kai tikrinama, kad tai yra tikslioji ir patikimumas (pvz., Aukštai reikalaujama.. darbo sąlygos .
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Aš esu pneumatinių komponentų platintojas, turintis pirmosios pusės tiekimą ., mes garantuojame visiškai naujus, originalius ir tikrus produktus ., turėdamas daugiau nei dešimt metų patirtį pneumatinėje komponentų pramonėje, sutarties dvasia yra mūsų gyvybinė vertė, o mes turime didelę mūsų gyvybinę sumą. kvazi-stock . sąžiningumas, patikimumas ir bendradarbiavimas su abiem
