Pneumatinis griebtuvas, dar žinomas kaip pneumatinis pirštas ar pneumatinis griebtuvas, yra vykdomasis įrenginys, kuris naudoja suspaustą orą kaip galią sugriebti ar griebti ruošinius. Iš pradžių kilo Japonijoje, ją plačiai naudojo vidaus automatikos įmonės. Pagal stilių paprastai jį galima suskirstyti į Y tipo griebtuvą ir plokščio tipo griebtuvą. Cilindro skersmuo padalintas į 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm ir 40 mm. Pagrindinė jo funkcija yra pakeisti suvokiamą žmonių darbą, kuris gali efektyviai pagerinti gamybos efektyvumą ir darbo efektyvumą. saugumas. SMC pneumatinių pirštų serija yra viena iš dažniausiai naudojamų pneumatinių griebtuvų prietaisų pramonėje.
Pneumatinis griebtuvas, dar žinomas kaip piršto cilindras, yra profesionalus griebtuvas pneumatinėje pramonėje. Jį galima suskirstyti į keturias kategorijas pagal jo funkcines charakteristikas.
1. Lygiagrečiai žandikauliai
Lygiagrečių žandikaulių pirštai įjungiami dviem stūmokliais. Kiekvienas stūmoklis yra sujungtas su pneumatiniais pirštais voleliu ir dvigubu švaistikliu, kad sudarytų specialų pavaros bloką. Tokiu būdu pneumatiniai pirštai visada juda ašiai ir koncentriškai, ir kiekvienas pirštas negali judėti savarankiškai. Jei pirštas juda priešinga kryptimi, anksčiau slėgio stūmoklis yra išleidžiamas, o kitas stūmoklis yra slėgio.
Lygiagretus žandikaulius varo vienas stūmoklis, veleno centras varo švaistiklį, o kiekvienas iš dviejų žandikaulių turi atitinkamą švaistiklio griovelį. Norint sumažinti trinties pasipriešinimą, nagų gabalas yra sujungtas su kūnu kaip plieno rutulinių skaidrių bėgių struktūra.
2. Swing Gripper (Y formos griebtuvas)
„Swing Jaw“ stūmoklio strypas turi žiedo griovelį, o kadangi pirštų kamštys yra prijungtos prie žiedo griovelio, pirštai gali judėti vienu metu ir automatiškai centre, o sugriebimo sukimo momentas visada yra pastovus.
3. Rotary Gripper
Besisukančių žandikaulių veiksmas veikia pagal lentynos sukimosi principą. Stūmoklis pritvirtintas velenu, kuris gali judėti aukštyn ir žemyn. Veleno galas turi trijų žiedų griovelius, kurie įtraukia du varomuosius ratus. Taigi pneumatiniai pirštai juda tuo pačiu metu ir yra orientuoti į save, o stovo ir krumpliaračio principas užtikrina, kad sugriebimo jėga visada yra pastovi.
4. Trijų taškų griebtuvas
Ant trijų taškų griebtuvo stūmoklio yra žiedinis griovelis, o kiekvienas švaistiklis yra sujungtas su pneumatiniu pirštu. Stūmoklio judėjimas gali paskatinti trijų alkūnių judesius, kad tris pirštus būtų galima atidaryti ir uždaryti tuo pačiu metu.
