Piršto cilindras (pneumatinis pirštų ar oro letena) gali realizuoti įvairias sugriebimo funkcijas, yra pagrindinė šiuolaikinio manipuliatoriaus dalis, dažnai naudojama suvokti ruošinį ant pakuočių pramonės, maisto pramonės įrangos .
I . piršto cilindro tikslas
Pneumatiniai pirštai, dar žinomi kaip pneumatinis griebtuvas ar oro letena, yra maitinami suslėgtu oru ir yra naudojami norint suspausti ar patraukti ruošinį ., atsirandantį Japonijoje, jį plačiai naudoja buitinės automatikos įmonės .}.
Pagal stilių paprastai galima suskirstyti į y tipo pirštų ir plokščia pramoniniame lauke .
 |  |
II . Piršto cilindro atrankos koeficientai (oro letena)
1) Pasirinkite lygiagrečią atvirojo uždarymo tipą (MHZ 2-20 D, MHZL 2-16 D, MHL -16 d) arba fulcrum atviro laiko tipą (MHC 2-16} d, mhc 2-20 d) pagal dydį, formą, kokybę ir tikslą;
2) Pasirinkite pirštų cilindro seriją (oro nagą) pagal dydį, formą, informavimą, naudokite aplinką ir naudojkite ruošinio tikslą;
3) Pasirinkite oro letenos dydį pagal oro letenos užspaudimo jėgą, užsikimšimo taško atstumą, informavimo kiekį ir smūgį;
4) Galima padaryti daugiau parinkčių pagal reikalavimus .
Iii . piršto cilindro ypatybės (oro letena)
1) visos piršto cilindro struktūros yra dvigubai veikiančios, kurios gali suvokti dvipusį sugriebimą, automatiškai suderinti, su dideliu pasikartojimo tikslumu;
2) nuolatinis sugriebimo momentas;
3) grioveliai iš abiejų cilindro pusių magnetiniams jungikliams;
4) Įvairūs diegimo ir nuorodų metodai
Iv . Piršto cilindro veikimo principas (oro letena)
Darbo principo piršto cilindro schema parodyta žemiau
Kai prievadas A įleidimo angos ir B prievado išmetimas, cilindro stūmoklio 1 strypas yra ištiestas ir sukasi aplink svirties veleną 8 per svirtį, važiuodami du pirštais 4 geležinkelis .
